C'est arrivé à nouveau : cette nouvelle technologie d'intelligence artificielle dont tout le monde parle a encore une fois pris un travail amusant des mains de travailleurs qualifiés. Cette fois, c'est chez Toyota, où l'entreprise a développé sa voiture de sport autonome Supra pour dériver en tandem avec un deuxième La Supra, une voiture de sport autonome à la dérive. Impressionnante, elle montre comment la technologie de conduite autonome peut s'appliquer à une situation complexe qui ne consiste pas simplement à tourner en rond. Il y a en fait un avantage en termes de sécurité dans toutes ces bêtises, alors voici à quoi s'attendre des futurs systèmes intelligents alimentés par l'IA de Toyota.
Le Le Toyota Research Institute (TRI) et une équipe d'ingénierie de Stanford ont passé les sept dernières années à développer de nouvelles technologies basées sur l'IA avec des applications automobiles. Ils ont réussi à faire du drift avec une Toyota, et maintenant ils sont allés plus loin, avec deux Toyota capables de faire du drift en tandem de manière totalement autonome, sans intervention du conducteur à l'intérieur de la voiture ni à distance. Les tests ont eu lieu au Thunderhill Raceway Park de Willows, en Californie, avec deux voitures de sport Toyota GR Supra modifiées construites selon les spécifications de la Formula Drift.
L'équipe de Toyota aurait travaillé sur le développement de mécanismes de contrôle stables et durables pour la voiture de tête dans la manœuvre de dérive en tandem, tandis que l'équipe de Stanford a développé les modèles informatiques d'IA pour que la voiture de poursuite puisse suivre sans s'écraser. Les deux voitures doivent partager un réseau WiFi dédié pour communiquer en temps réel, y compris le positionnement et la trajectoire planifiée.
Les ordinateurs utilisent des capteurs pour contrôler la direction, l'accélérateur et le freinage du véhicule à une cadence d'environ 50 balayages par seconde. L'IA utilise une technique appelée contrôle prédictif par modèle non linéaire (NMPC) qui décrit les objectifs de chaque véhicule représentés mathématiquement dans des contraintes pour le programme de conduite ; le véhicule de tête reçoit l'instruction de maintenir une dérive le long d'un itinéraire souhaité tout en respectant des limites telles que l'angle de braquage maximal (donc, sans casser la voiture), et le rôle du véhicule de poursuite est plus simple, qui consiste essentiellement à faire la même chose en fonction des mouvements du premier véhicule et à réagir en temps réel.
Comment cela peut-il s’appliquer à un avenir plus sûr pour ceux d’entre nous qui conduisent encore leur voiture ? « Les conditions de piste peuvent changer radicalement en quelques minutes lorsque le soleil se couche », a déclaré Chris Gerdes, de Stanford. « L’IA que nous avons développée pour ce projet apprend de chaque trajet que nous avons effectué sur la piste pour gérer cette variation… Les phénomènes physiques du dérapage sont en fait similaires à ceux que pourrait connaître une voiture sur la neige ou la glace. Ce que nous avons appris de ce projet de dérapage autonome a déjà conduit à de nouvelles techniques pour contrôler les véhicules automatisés en toute sécurité sur la glace. »
Si Toyota et d’autres ont déjà réussi à faire déraper des voitures seules de manière autonome, la nouvelle approche consiste ici à entraîner la voiture de poursuite à s’adapter aux conditions de la voiture de tête, afin de mieux simuler des situations réelles dans lesquelles un système de sécurité du véhicule peut avoir besoin d’intervenir pour aider un conducteur à éviter de glisser vers d’autres automobilistes, des piétons ou des obstacles, de manière dynamique, au-delà de l’imitation d’un itinéraire de navigation ou d’un système de freinage rudimentaire, mais plutôt en réagissant réellement à la situation en cours avec diverses commandes du véhicule. Cela semble être un jeu simple, mais c’est en fait une autre étape complexe vers un avenir piloté par l’IA qui pourrait réellement avoir certains avantages.
