Test de conduite autonome dans la Nissan Ariya dans le trafic de Tokyo.
Rouler dans une Nissan Ariya autonome
Pour avoir une idée du dernier ProPilot en action, nous avons parcouru le centre de Tokyo pendant 40 minutes, depuis le Prince Hotel, sous le viaduc de Shimbashi, devant l’hôtel Imperial et à travers le célèbre et très fréquenté Ginza 4-Chome Crossing avant de retourner à l’hôtel. Nissan a déclaré que son approche consistait à concevoir un système capable de gérer les zones les plus complexes comme le passage de Ginza, facilitant ensuite son expansion n’importe où.
Tetsuya Iijima, ingénieur en chef exécutif du département d’ingénierie des technologies avancées AD/ADAS de Nissan, a servi d’hôte et de moniteur de sécurité. Iijima a entré la destination sur l’écran de navigation et c’est parti, le système mettant à jour les données de localisation et d’environnement toutes les 100 millisecondes.
Ne touchez pas, Iijima-san
L’itinéraire était rempli de piétons, de circulation et d’intersections déroutantes. L’Ariya automatisé manœuvrait autour des camions, des bus et des motos. La voiture a été patiente aux intersections, où la foule de piétons rendait la progression difficile. Il a contourné des cônes dans des zones de construction réduites à une seule voie avec des camions et des équipements bloquant une voie. Il a suivi et a finalement dépassé un camion poubelle qui s’est arrêté à plusieurs reprises. Il a tout fait avec le même mélange de patience et d’agressivité qu’un conducteur normal emploierait. Il n’a jamais hésité; il n’y a eu aucun incident ni freinage brusque.
Iijima n’a jamais eu besoin de toucher un volant ou une pédale pour intervenir. Les routes que nous avons empruntées étaient en bon état – pas de nids-de-poule – mais la voiture est entraînée pour éviter les pièges de la route lorsqu’elle les croise. Notre météo était également parfaite, mais le système est conçu pour rouler dans le brouillard, la pluie, la neige ou d’autres conditions défavorables. Si les caméras sont couvertes, le système se désactive. Pour les robotaxis, des caméras autonettoyantes seront nécessaires. À la fin du trajet, l’Ariya s’est garé au bout du trajet, même s’il a choisi un endroit plus éloigné que nécessaire de l’entrée.
À l’instar du FSD de Tesla, le système Nissan offrira différents niveaux d’agressivité au volant, allant du conservateur à ceux qui souhaitent que la voiture dépasse la limite de vitesse.
Comme dispositif de sécurité supplémentaire, si le conducteur ne garde pas les yeux sur la route pendant deux secondes, le système émettra un avertissement et s’il n’est pas pris en compte, il ralentira le véhicule et l’arrêtera en toute sécurité.
Iijima nous a dit qu’il avait une profonde confiance dans le système. Il pense que d’ici un mois, la plupart des gens y auront pleinement confiance. Il a rarement eu à toucher le volant au cours de toutes ses heures et kilomètres d’essais.
