Nous aimons la fonctionnalité du système de braad par fil de Tesla Cybertruck. Mais un récent voyage en Chine a introduit un minuscule ruban de doute quant exactement à l'autorité – si tout – a été signé sur la sécurité de cette technologie. Le système Tesla est clairement construit avec la redondance – il y a deux moteurs de direction alimentés par un câblage séparé, etc. Mais le constructeur chinois de l'EV Nio prétend que son système de bouffée par fil, maintenant utilisé dans son NIO ET9 Flaship, est le premier en production à avoir subi une certification de sécurité complète. La société a collaboré avec d'autres fabricants pour développer un système de redondance à trois couches, informé par les meilleures pratiques de l'industrie de l'aviation, qui a ensuite adopté un programme de certification du gouvernement chinois.
Redondance de premier niveau
À ce niveau, tous les commandes d'ordinateur, la communication et les commandes électromécaniques sont dupliquées. C'est beaucoup tout le monde. NIO utilise également des zones d'architecture électrique distinctes pour contrôler les trajets de communication et de puissance jumeaux, avec un moniteur indépendant comparant les signaux. En cas de divergence, le moniteur détermine un «gagnant». Nio, et beaucoup d'autres offrant des fils de transport par le fil par un seul moteur avec plusieurs phases dans l'enroulement, câblé vers les systèmes de contrôle disparates, dont une puissance suffisante pour diriger le véhicule (d'autres systèmes prévoient une connexion mécanique de l'arbre mécanique à sa charge). Il existe des convertisseurs DC-DC séparés, des connexions de bus CAN séparées, des capteurs de couple de direction multiples et des capteurs de position de la direction.
Rack de direction arrière Tesla
Redondance du deuxième niveau
Voici où nous pensons que l'approche NIO s'écarte de Tesla dans la filière de l'aviation suivante. Les zones distinctes et leurs réseaux de communication ont été développés par différentes équipes et provenant de différents fournisseurs chaque fois que possible. Cela permet de minimiser les risques de mode de défaillance commun ou de scénario d'utilisation paralysant les deux systèmes en même temps.
Tesla Cybertruck montrant les pneus avant et arrière à l'angle de virage maximum.
Redondance de troisième niveau
Dans le pire des cas absolus lorsqu'un ordre de direction ne parvient pas à être exécuté par l'un de ces systèmes de contrôle, de communication et d'exécution disparates, l'ordinateur est programmé pour utiliser d'autres approches pour exécuter la demande de direction prévue. Cela peut inclure l'activation de la direction arrière (dont l'ET9 et le cybertruck sont tous deux équipés), et / ou freinant fortement une ou les deux roues à l'intérieur du côté où la voiture est destinée à diriger.
NIO ET9 LEXURIE LE LUXE REGARDEMENT.
Mesurer les résultats
Au cours du long développement du système de direction du NIO ET9, la société et les représentants d'homologation du gouvernement ont considéré le travail effectué lorsque des échecs enregistrés pourraient être mesurés en événements par million d'origine. Nous sommes impatients d'en savoir plus sur les différentes couches de redondance que Tesla emploie, et nous serions ravis de savoir comment le système de Tesla s'en sortait s'il est soumis à ce même nouveau test d'homologation chinoise, mais pour l'instant le facteur de forme de Cybertruck est interdit en Chine.
