La suite de capteurs de sécurité de Tesla passe uniquement à la caméra et adopte « Tesla Vision »

Des capteurs à ultrasons à courte portée ont rejoint le radar dans la poubelle de Tesla, qui à l’avenir construira ses voitures avec uniquement des caméras à bord pour alimenter ses fonctions d’assistance à la conduite et d’évitement des collisions. Pour mettre cela en contexte, pratiquement tous les autres constructeurs automobiles dotés de fonctionnalités similaires telles que le régulateur de vitesse adaptatif, l’assistance au maintien de voie, la surveillance des angles morts, la détection des piétons, l’avertissement de collision et le freinage d’urgence automatisé, etc., s’appuient sur un mélange de marche avant (et parfois vers l’arrière) faisant face à des radars, des caméras et des capteurs à ultrasons, qui peuvent détecter des objets à différentes distances et, surtout, servir de sauvegardes superposées les unes pour les autres. Tesla pense pouvoir tout faire avec uniquement des caméras.

Vous vous souviendrez que Tesla a fait des vagues comme celle-ci pour la première fois en déclarant que ses voitures électriques n’avaient plus besoin de capteurs radar pour déterminer ce qui se trouvait devant le véhicule. Les caméras seules seraient bien. Encore une fois, la plupart des autres constructeurs automobiles désireux d’étendre les fonctionnalités d’assistance à la conduite avec toujours plus d’autonomie, tels que les systèmes de conduite mains libres sur autoroute qui dirigent, freinent et accélèrent pour vous, même sur des autoroutes pré-cartographiées, pensent que le fait d’avoir plusieurs redondances intégrées via un ensemble de capteurs qui se chevauchent est le choix le plus sûr.

Outre la redondance, dans laquelle, par exemple, un capteur radar captant un objet peut être confirmé par une caméra « voyant » le même objet ou vice-versa, il y a lieu de plaider pour différents capteurs spécialisés. La détection à plus longue portée est la spécialité du radar, tandis que les caméras détectent des éléments tels que les marquages ​​​​routiers et la forme des objets, ce qui permet de distinguer les personnes, les vélos, les autres voitures, etc. Les 12 capteurs à ultrasons par voiture Tesla pense qu’il n’a plus besoin, par exemple, sont conçus pour la détection à courte portée d’autres voitures ou objets ; souvent considérés comme des « capteurs de stationnement », sur Teslas, ils fournissent également une idée à 360 degrés en champ proche de ce qui se trouve autour de la voiture à un moment donné. Cela semble être la clé pour, par exemple, la fonction de stationnement automatique de Tesla et sa fonction Smart Summon, où ses voitures peuvent quitter une place de stationnement et se déplacer dans les parkings sans personne à l’intérieur jusqu’à l’emplacement de l’invocateur (qui peut « convoquer  » la voiture via l’application Tesla).

À l’avenir, sans capteurs à ultrasons, Teslas s’appuiera sur une caméra orientée vers l’arrière, une caméra sur chaque aile avant, une caméra orientée latéralement sur chaque montant B et un trio de caméras orientées vers l’avant pour toutes ses aides à la conduite, avertissement de collision et systèmes de conduite automatisés. Cela fait huit caméras. Sur la base de la façon dont Tesla décrit ces caméras et l’emplacement de chacune sur la voiture, nous supposons que les unités orientées vers l’arrière et vers le côté aident à la fois à la surveillance des angles morts (détection des voitures dans ou s’approchant de l’angle mort de Tesla), qui alimente également la fonction de changement de voie automatisé du pilote automatique, ainsi que les manœuvres de stationnement. Eh bien, ces caméras le feront, mais pas avant une date future non précisée.

Au fur et à mesure que Tesla passe à la construction de voitures sans capteurs à ultrasons, sur les nouvelles voitures qu’elle livre et qui sont uniquement équipées de caméras, elle désactivera ou limitera plusieurs fonctionnalités (qui fonctionneront toujours sur les voitures déjà construites et vendues avec les ultrasons) :

Ce n’est pas un hasard si ces fonctionnalités manquantes sont toutes liées à un fonctionnement à faible vitesse et à proximité. Nous pensons que Tesla a encore du travail à faire pour améliorer ses caméras pour « voir » les objets proches de leurs véhicules. Tout comme il est difficile pour les caméras de détecter des choses éloignées, est-ce que ce petit point est une voiture qui fonce vers nous ? une mouche à plus courte distance ? – détecter des objets à la périphérie des vues des caméras – dans ce cas, les coins de la voiture – n’est pas non plus aussi simple que de détecter des objets plus directement dans le champ de vision de la caméra.

Selon Tesla, la temporisation par ultrasons coïncide avec le lancement de « Tesla Vision », son « réseau d’occupation basé sur la vision – actuellement utilisé dans la version bêta de Full Self-Driving (FSD) – pour remplacer les entrées générées par USS ». En déballant cela en anglais, Tesla pense que sa collecte de données participative à partir de voitures exécutant une version de test de sa fonction d’assistance à la conduite « Full Self Driving » mal étiquetée peut aider son logiciel à « apprendre » et donc à s’améliorer au fil du temps. En d’autres termes, les propriétaires qui se sont inscrits en tant que bêta-testeurs pour FSD fournissent essentiellement à Tesla plus de kilomètres de test, plus de scénarios du monde réel pour que son logiciel puisse mâcher. Tesla affirme que ce « réseau d’occupation continuera de s’améliorer rapidement au fil du temps ». Cette même philosophie s’applique désormais à la stratégie de caméra uniquement, Teslas étant ainsi équipé améliorant théoriquement sa « vision » au fil du temps, car davantage de scénarios de conduite sont envoyés au réseau informatique en nuage de Tesla pour analyse, les mises à niveau logicielles venant plus tard sous la forme de mises à jour du système. .

L’abandon par ultrasons démarre en octobre de cette année – maintenant – avec la berline Model 3 et les modèles multisegments Model Y, les best-sellers de Tesla, construits pour « l’Amérique du Nord, l’Europe, le Moyen-Orient et Taïwan », suivis l’année prochaine par le plus grand Model S et Model X. Les voitures commandées avec le pilote automatique, le pilote automatique avancé et la capacité de conduite entièrement autonome auront ces fonctionnalités actives. Tesla affirme que ses modèles dotés de fonctions de sécurité active alimentées par Tesla Vision, sans capteurs à ultrasons, conservent les mêmes cotes de sécurité qu’auparavant. Compte tenu des problèmes persistants de Tesla pour repousser les limites avec ses fonctionnalités d’assistance au conducteur, en particulier le pilote automatique, qui a eu des problèmes pour détecter des objets, la suppression des redondances dans le système est certainement un aspect étrange.