Il y a seulement un an, Tesla annonçait qu’elle avait commencé à faire passer ses réseaux de capteurs dits de conduite autonome complète et de pilote automatique des capteurs à ultrasons (USS) et du radar à un système de caméra uniquement soutenu par une IA appelée Tesla Vision. Tesla a d’abord commencé à retirer les radars et les capteurs à ultrasons (qui gèrent respectivement la détection spatiale et d’objets à longue et courte portée) de la berline modèle 3 et du SUV modèle Y, puis les a retirés de la berline modèle S plus grande et du SUV modèle Y en 2022. Maintenant, il a été révélé par la Federal Communications Commission (FCC) que Tesla a déposé des demandes de confidentialité et a commencé à demander une prolongation pour tester et utiliser – vous l’avez deviné – des systèmes radar embarqués.
Dans une histoire postée par JalopnikIl paraît que Tesla teste des systèmes radar depuis le début de cette année et a déposé une demande de confidentialité de 180 jours demande auprès de la FCC en juin. Aujourd’hui, près de six mois plus tard, cet accord est terminé et Tesla a demandé une prolongation jusqu’au moins début février avec une date de sortie potentielle de « mi-janvier » pour son « nouveau » système radar.
D’autres informations sur le site de la FCC montrent que le radar de Tesla fonctionne dans le spectre 76 à 77 GHz et ne pulse pas pour fonctionner, un détail qui pourrait potentiellement pointe vers un radar à onde continue modulée en fréquence (FMCW). Si vous n’êtes pas familier avec le fonctionnement du radar, un système envoie une impulsion – un signal unique sur une durée définie – et attend que ce signal revienne pour calculer la distance et la direction. Avec FMCWR, plutôt que d’émettre un signal et d’attendre qu’il revienne, ce système radar envoie toujours un signal et regarde la différence entre la fréquence de ce qui a été émis et ce qui a été réfléchi pour déterminer la position et la distance. C’est en fait un système beaucoup moins cher à utiliser et finit par être plus précis que les systèmes pulsés car c’est un système continu qui émet et écoute en permanence.
Ce qui n’est pas clair, cependant, c’est ce que l’avenir réserve à Tesla Vision, le logiciel axé sur les caméras qui s’appuyait sur l’apprentissage automatique glané à partir des flux de données des véhicules Tesla pour améliorer en permanence les capacités de détection d’objets et de conscience spatiale de ces caméras. La documentation ne montre que les données de test et les demandes de confidentialité, mais n’indique pas explicitement que le radar FMCW va remplacer complètement ces caméras ou si, comme avant que Tesla ne retire le radar de ses véhicules, le radar augmenterait ces caméras .
Bien qu’il soit certainement intéressant pour Tesla d’essayer de réduire les coûts et la complexité de ses véhicules en abandonnant le radar, il y a une raison pour laquelle la plupart des autres constructeurs automobiles disposent de fonctionnalités avancées d’assistance à la conduite (assistance au maintien de la voie et régulateur de vitesse adaptatif, qui est essentiellement le duo qui compose le widget Autopilot de Tesla) continue de faire fonctionner les deux radars et appareils photo. Chaque système a des points forts différents et peut être utilisé pour contre-vérifier l’autre ; par exemple, une caméra peut confirmer si quelque chose que le radar « voit » devant se trouve réellement dans la voie dans laquelle vous vous déplacez en fonction, par exemple, de la trajectoire des marqueurs de voie devant vous, ou de ce que pourrait être l’obstruction (une personne ? un animal ? un autre véhicule ?). Le radar est bien meilleur et précis pour la détection à plus longue portée que les caméras, même celles à ultra haute définition.
Le seul autre grand fabricant qui s’appuie uniquement sur les caméras est Subaru, avec une torsion – ses aides au pilote EyeSight reposent sur la vision stéréoscopique, dans laquelle deux caméras légèrement inclinées sont utilisées pour calculer la profondeur de champ en plus de « voir » les objets devant. Même dans ce cas, Subaru a récemment ajouté une troisième caméra orientée vers l’avant et ne revendique nulle part les capacités de Tesla pour ses fonctionnalités de pilote automatique et d’auto-conduite complète. Il semble que Tesla apprend qu’il pourrait ne pas être en mesure de répondre à ces revendications (et à toutes les futures) sans radar, après tout.
