« Kick Turn », l'évolution très améliorée de Rivian de « Tank Turn » par Rivian « 

Il y a six ans, Rivian a fait exploser Internet avec son aperçu de « Tank Turn ». Tout le monde voulait que la fonction de merveille du véhicule, mais Rivian ne le déclarerait finalement que c'est retardé sans raison. Deux ans plus tard, nous vous avons apporté une plongée profonde exclusive sur les raisons pour lesquelles Tank Turn, eh bien, a tanké. Mais maintenant, c'est de retour, mieux que jamais, et renommé « Kick Turn ».

Qu'est-ce que Tank tourne?

Si vous n'avez pas vu la vidéo originale, regardez-la. Tank Turn a profité de la configuration du moteur à quad de standard (une par roue) dans les modèles Rivian R1s et R1T d'origine pour faire tourner les roues sur les côtés opposés du véhicule dans des directions opposées, forçant le Rivian à tourner comme un haut dans un champ boueux. C'est de la même manière qu'un véhicule suivi comme un char tourne, d'où le nom.

Après que Rivian ait mis la caractéristique sur la glace sur les problèmes de sécurité et de dégâts environnementaux, les ingénieurs de Mercedes-Benz ont labouré et ont mis la même idée de base sur le marché que « G-Turn » sur le nouveau quad-moteur G580 EV. GMC a également promis d'en faire une version appelée « Hurricane Turn » mais n'a pas encore publié la fonctionnalité. Rivian a gardé le silence et a continué à travailler, même s'il a perdu son avantage de premier coup.

Qu'est-ce que Kick Turn?

Le résultat, Kick Turn, est Tank Turn, mais mieux. Tank Turn était, franchement, un gadget et Rivian ont décidé que la société dépensait les ressources d'ingénierie pour la rendre sûre, elle devait également être un outil utile, pas seulement un jouet.

Plutôt que de simplement tourner comme un haut, Kick Turn est conçu pour vous aider à pivoter le véhicule autour des lacets serrés sur le sentier plutôt que de faire un tour de 17 points. En donnant le contrôle du conducteur sur la rapidité avec laquelle le véhicule tourne et combien il tourne, ils peuvent le tourner assez pour faire le travail en mettant le moins d'usure sur la piste.

Il a été inspiré par l'expérience des ingénieurs de Rivian sur les lacets de Black Bear Pass dans le Colorado lors de notre aventure hors route trans-américaine, dans laquelle nous avons conduit le tout-terrain sur le terrain dans les Riviens tout électriques presque entièrement hors -euse.

Le réglage final est toujours en cours, donc Kick Turn sera téléchargé sur les véhicules Gen 2 Quad Motor R1 via une mise à jour en direct (OTA) en septembre.

Comment l'utilisez-vous?

L'utilisation de Kick Turn prend quatre étapes: activer, confirmer, sélectionner et accélérer. L'activation est effectuée sur la fenêtre à fente du mode de conduite sur l'écran tactile central. Sélectionnez le mode tout-terrain All Terrain ou Rock Crawl, puis appuyez sur le nouveau bouton dans le coin inférieur droit de la fenêtre avec une vue de haut en bas du véhicule et des flèches indiquant une action en rotation.

Une fois activée, la fenêtre contextuelle sera remplacée par la fenêtre de confirmation. Gear Guard, la mascotte Yeti de Rivian, apparaît dans une position de combat et fera un coup de pied de rotation si vous le tapez sur lui (tapez-le quatre fois et il deviendra étourdi et malade). Utilisez le curseur en bas de la fenêtre pour confirmer que vous souhaitez utiliser Kick Turn (à quel point il fera un coup de pied multi-spin, ce qui fait voler sa chaussure).

Maintenant, passez votre attention sur le côté gauche du cluster d'instruments. Une photo du volant sera apparue comme un guide avec des points clignotants sur les commutateurs de bascule gauche-droite sur les rayons du volant. Appuyez et maintenez les deux boutons de gauche pour tourner à gauche ou les deux boutons droits pour tourner à droite. Kick Turn ne fonctionnera que tant que vous appuyez et maintenez les deux boutons, une fonctionnalité de sécurité destinée à garder vos deux mains sur la roue pendant le rotation.

Pour initier un tour de coup de pied, appuyez lentement sur la pédale d'accélérateur jusqu'à ce que le camion commence à tourner. La quantité de pédale que vous lui donnez détermine la rapidité avec laquelle le camion tourne. Lorsque vous êtes prêt à arrêter de tourner, relâchez doucement la pédale pour l'arrêt le plus fluide. La libération de l'un ou l'autre bouton sur le volant annulera également le rotation immédiatement, ce qui vous jettera un peu, vous et vos passagers.

Kick Turn ne fonctionne pas seulement lorsque vous êtes à l'arrêt non plus. Vous pouvez l'initier tout en roulant jusqu'à 15 mph, bien que sachez que dès que vous avez maintenu les boutons, toute entrée sur l'accélérateur commencera un tour de coup de pied afin que vous souhaitiez se préparer jusqu'à ce que vous soyez réellement prêt à tourner.

Cela fonctionne-t-il réellement?

Non seulement cela fonctionne, mais c'est en fait utile. Rivian nous a fait monter un sentier de montagne étroit avec des lacets serrés qui nécessiteraient normalement un tour à plusieurs points pour se déplacer. Au lieu de cela, nous nous sommes positionnés, avons activé le coup de pied et tourné jusqu'à ce que nous soyons pointés au coin de la rue, puis nous avons continué. Nous avons également utilisé la fonctionnalité pour naviguer dans un virage à 90 degrés autour d'un arbre qui aurait également pris un certain nombre de tours pour se déplacer normalement.

La partie la plus difficile à utiliser Kick Turn est de s'habituer aux commandes. Quiconque a fait une diapositive électrique veut tourner le volant, mais qui le tourne plus de 150 degrés annule le coup de pied. S'entraîner à garder la roue droite et à tourner avec les boutons et la pédale d'accélérateur prend la pratique, surtout lorsque vous le lancez en vous déplaçant. Après cela, il apprend à chronométrer vos tours de coup de pouce afin que vous ne les lancez pas trop tôt, et que vous vous ralentissez également en dessous de la limite de 15 mph dans le temps. Ensuite, il ignore votre instinct de contre-pied pour terminer le virage.

Bien sûr, vous pouvez toujours l'utiliser comme un tour de fête comme le tour du réservoir d'origine. Maintenez les boutons et l'accélérateur assez longtemps et le véhicule fera un 360 complet, ou plus. Kick Turn est limité à 20 secondes, un échec au cas où les boutons ou l'accélérateur devaient se retrouver coincés et aussi empêcher les gens de détruire désinvolture des sentiers et des parkings. Si vous voulez juste tourner dans un champ, cependant, cela vous le permettra. Nous vous recommandons fortement de le faire loin des gens et d'autres véhicules, car il fait basculer une bonne distance. Il épuisera également vos pneus plus rapidement, mais avec autant de variables en jeu, les ingénieurs n'ont pas pu offrir une estimation.

Rivian nous a également parcouru un parcours où nous avons roulé dans une boîte en faisant des tours parfaits à 90 degrés, puis a traversé un slalom en utilisant uniquement un coup de pied. Une fois que vous êtes à l'aise avec les commandes, vous pouvez changer les directions de spin aussi souvent que vous le souhaitez simplement en changeant les boutons que vous maintenez. Tant que vous ne maintenez pas les boutons, vous pouvez conduire normalement entre les coups de pied sans éteindre le système.

Les sécurités

Il existe également d'autres limites pour rendre le coup de pied en sécurité. Les moteurs sont programmés pour reconnaître à quel point une surface est adhérente et refusera de faire un tour de coup de pied si vous êtes en asphalte. Même l'asphalte humide est sorti. Vous devez être sur la saleté, le gravier ou la neige.

Le sol doit également être relativement plat. Si les capteurs de tangage et de rouleau intégrés détectent le camion est incliné plus de 10 degrés dans n'importe quelle direction, le tour de coup de pied ne s'activera pas. Il y a aussi une limite de lacet non spécifiée qui empêche le véhicule de tourner trop rapidement, donc c'est OK si vous le cachez pendant un tour de pied, il ne tournera pas dangereusement rapidement.

Kick Turn fonctionne également avec le contrôle de stabilité entièrement, réduit ou désactivé.

Qu'est-ce qui a pris si longtemps?

Les ingénieurs de Rivian nous disent que ce n'était pas aussi simple que de prendre le temps de travailler sur Kick Turn. Le nouveau matériel des Gen 2 R1T et R1 a été essentiel pour faire fonctionner le tout en toute sécurité et en douceur.

Sur les véhicules de la génération 1 avec leur architecture électrique d'origine et les moteurs fournis par Bosch, il y avait trop de latence (nous parlons de centaines de seconde) entre les commandes du conducteur et la réponse motrice. Il pourrait faire des virages de chars, mais des virages plus précis étaient presque impossibles. La nouvelle architecture zonale, les nouveaux onduleurs et les moteurs internes sur les véhicules Gen 2 réagissent beaucoup plus rapidement aux commandes, permettant un contrôle beaucoup plus fin sur le spin. Pour en profiter, le logiciel créé pour Tank Turn a dû être complètement réécrit pour Kick Turn.

Cela, malheureusement, signifie que les camions de la génération 1 sont peu susceptibles de se remettre à leur téléchargement de coups de pied de manière rétroactive. Un représentant Rivian nous a confirmé qu'il était exclusif aux véhicules Gen 2.

À l'heure actuelle, le logiciel nécessite un groupe motopropulseur quad-moteur pour fonctionner. Les roues avant et arrière doivent rouler vers l'avant ou vers l'arrière de chaque côté du véhicule afin de faire un tour de coup de pied approprié. Cela signifie que Tri-Motor et Dual-Motor Grandtrains ne l'obtiendront pas non plus, ce qui signifie que les R2 et R3 ne l'obtiendront pas car aucun n'est prévu pour offrir des moteurs quadruples.

Cela ne signifie pas que ces autres groupes motopropulseurs n'obtiendront jamais une sorte de coup de pied, cependant. Les ingénieurs nous ont dit de rechercher des moyens d'offrir une fonction similaire avec moins de moteurs, peut-être en utilisant des freins individuels pour offrir une fonctionnalité comme Toyota, Ford et Mercedes-Benz se sont développées pour forcer le véhicule à se resserrer, mais à ne pas faire un véritable virage.

Et le nouveau nom? En partie destinés à communiquer, il est différent et meilleur que Tank Turn, et en partie pour paraître moins militariste. Coup de pied, disons-nous.